Trục rơ moóc có thể được phân loại rộng rãi thành trục xoắn và trục lò xo, mỗi loại cung cấp các đặc tính treo và trải nghiệm lái khác nhau. Trục xoắn sử dụng dây cao su bên trong ống kim loại để hấp thụ sốc, trong khi trục lò xo sử dụng lò xo lá hoặc lò xo cuộn. Các loại khác bao gồm trục thẳng, trục hạ thấp và trục với hệ thống treo độc lập.