เพลารถพ่วงสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทหลักคือ เพลาทอร์ชั่น และ เพลาสปริง ซึ่งแต่ละประเภทมีลักษณะการรองรับและการขับขี่ที่แตกต่างกัน เพลาทอร์ชั่นใช้สายยางภายในท่อโลหะเพื่อดูดซับแรงกระแทก ในขณะที่เพลาสปริงใช้สปริงใบหรือสปริงขด ประเภทอื่น ๆ รวมถึงเพลาตรง เพล่าตก และเพลาที่มีระบบรองรับอิสระ