拖車軸可以大致分為扭力軸和彈簧軸，每種軸提供不同的懸掛和行駛特性。扭力軸使用金屬管內的橡膠繩來吸收衝擊，而彈簧軸則利用葉片或線圈彈簧。其他類型包括直軸、下垂軸和具有獨立懸掛系統的軸。