Não deve ser confundido com transportador de tanque, van de gás, petroleiro (navio), vagão-tanque ou reboque-tanque.

Um caminhão de óleo Cape Cod
Um caminhão-tanque, caminhão de gás, caminhão de combustível ou caminhão cisterna (inglês americano) ou cisterna (inglês britânico) é um veículo motorizado projetado para transportar líquidos ou gases em estradas. Os maiores desses veículos são semelhantes aos vagões-tanque de trem, que também são projetados para transportar cargas líquidas. Muitas variantes existem devido à ampla variedade de líquidos que podem ser transportados. Caminhões-tanque tendem a ser grandes; podem ser isolados ou não isolados; pressurizados ou não pressurizados; e projetados para cargas únicas ou múltiplas (frequentemente por meio de divisões internas em seu tanque). Alguns são caminhões semirreboque. Eles são difíceis de dirigir e altamente suscetíveis a capotagens devido ao seu alto centro de gravidade e, quando estão parcialmente cheios, ao efeito de superfície livre do líquido balançando no tanque.