O eixo de comando do freio é uma parte da ligação do freio para freios a ar de caminhões pesados. O eixo de comando é o componente responsável por afastar as sapatas de freio. Nos sistemas de freio a ar, a câmara de freio se expande e a barra de operação empurra o ajustador de folga (do freio). À medida que a barra de operação empurra o ajustador de folga, ela gira em torno do eixo do S-Cam. Quando o eixo de comando é girado, a forma excêntrica da cabeça do comando afasta as sapatas de freio. As sapatas de freio se separam e causam atrito entre o forro de freio e o tambor de freio. É esse atrito que desacelera e para o veículo.