Les essieux de remorque peuvent être largement classés en essieux à torsion et essieux à ressort, chacun offrant différentes caractéristiques de suspension et de conduite. Les essieux à torsion utilisent des cordes en caoutchouc à l'intérieur d'un tube en métal pour absorber les chocs, tandis que les essieux à ressort utilisent des ressorts à lames ou à bobines. D'autres types incluent les essieux droits, les essieux tombants et les essieux avec des systèmes de suspension indépendants.